Kostel byl poprvé zmiňován v roce 1270 v souvislosti s předáním tehdejší kaple nemocnici sv. Ducha knížetem Konrádem I. Presbytář současné budovy pochází ze 13. století, zatímco hlavní loď a část s věží byly postaveny ve 14. až 16. století. Obzvláště zajímavý je soubor náhrobků rodiny Raussendorfů a hlavní oltář uvnitř, který představuje Pannu Marii Růžencovou a sv. Dominika. Tento oltář a část mobiliáře sem byly přeneseny v roce 1810 z bývalého dominikánského kláštera.